力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器是中國(guó)進(jìn)口設(shè)備配套用得zui多的伺服系統(tǒng)，但故障也比較多，維修復(fù)雜，修復(fù)難度大。廣州萬(wàn)駿作為REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)力派廠家，為大家提供一此維修中常常遇到的報(bào)警信息。

廣州REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器維修HMS01.1N-W0110維修常見(jiàn)故障有以下類別：

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼

故障診斷

（錯(cuò)誤診斷信息

F

）

：

F205 

凸輪軸故障

F207 

切換至未初始化運(yùn)行模式

F208 UL

電機(jī)類型已變

F209 PL

裝載參數(shù)默認(rèn)值

F211 DISC-Error (1#

錯(cuò)誤

) 

F212 DISC-Error no.2(2#

錯(cuò)誤

) 

F212 DISC-Error no.3(3#

錯(cuò)誤

) 

F212 DISC-Error no.4(4#

錯(cuò)誤

) 

F217 

未接冷卻風(fēng)扇

F218 

放大器過(guò)熱關(guān)機(jī)

F219 

電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)

F220 

制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)

F221 

電機(jī)溫度監(jiān)控器故障

F223 

停止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯(cuò)誤

F224 

超過(guò)zui大制動(dòng)時(shí)間

F226 

功率部分欠電壓

F228 

過(guò)大偏差

F229 

編碼器

1

故障：象限錯(cuò)誤

F230 

超過(guò)編碼器

1

zui大信號(hào)頻率

F236 

位置反饋的差值過(guò)大

F237 

位置指令的差值過(guò)大

F238 

實(shí)際速度值的差值過(guò)大

F242 

編碼器

2

故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F245 

編碼器

2

故障：象限錯(cuò)誤

F246 

超過(guò)編碼器

2

zui大信號(hào)頻率

F248 

電池電壓過(guò)低

F249 

主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小

F250 

目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出

F252 

主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤

F253 

增量編碼器仿真：脈沖頻率太高

F260 

指令電流極限關(guān)閉

F262 

狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路

F267 

內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤

F269 

電機(jī)制動(dòng)器釋放過(guò)程中錯(cuò)誤

F276 

編碼器超出允許的窗口

F277 

電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤

F281 

主回路故障

F288 EMD

模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F291 EMD

模塊超時(shí)

F292 EMD

模塊過(guò)熱

F294 Ecox 

客戶端超時(shí)

F296 Ecox 

客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確

F297 Ecox 

客戶端錯(cuò)誤

F386 

電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)

F401 

雙

MST

故障關(guān)機(jī)

F402 

雙

MDT

故障關(guān)機(jī)

F403 

通信階段關(guān)機(jī)

F404 

階段前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F405 

階段后退過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F406 

階段切換無(wú)就緒信號(hào)

F407 

主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤

F411 

雙

SST

故障關(guān)機(jī)

F434 

緊停

E-STOP 

F629 

超過(guò)正行程極限

F630 

超過(guò)負(fù)行程極限

F634 

緊停

E-STOP 

F643 

探測(cè)到正行程極位開(kāi)關(guān)

F644 

探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)

F811 

換算偏置無(wú)法確定

F812 

在換算過(guò)程中移動(dòng)越程

F822 

編碼器

1

故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F843 

編碼器

2

故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F845 

編碼器

2

故障：象限錯(cuò)誤

F850 

看門(mén)狗協(xié)處理器

F860 

過(guò)流：功率部分有短路

F870 +24v

直流錯(cuò)誤

F873 

電源驅(qū)動(dòng)部分故障

F878 

速度環(huán)錯(cuò)誤

F880 

經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤

1.2 

報(bào)警診斷信息

 E E211 DISC-#1 

報(bào)警

 E212 E212 E212 DISC-#2 

報(bào)警

 DISC-#3 

報(bào)警

 DISC-#4 

報(bào)警

       E217 

冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢

E221 

報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障

 E225 

電機(jī)過(guò)載

 E226 

功率部分欠電壓

E247 

插補(bǔ)速度

=0  

E248 

插補(bǔ)加速度

=0 

 E249 

定位速度＞

=S-0-0091 E250 

驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱預(yù)報(bào)警

E251 

電機(jī)過(guò)熱預(yù)報(bào)警

E252 

制動(dòng)電阻器過(guò)載預(yù)報(bào)警

E253 

目標(biāo)位置超出行程范圍

 E254 

未回零

E255 

進(jìn)給倍率

 S-0-108=0  

E256 

轉(zhuǎn)矩限制

=0 

 E257 

連續(xù)電流限制活動(dòng)

 E258 

選定的處理塊未編程

E259 

指令速度限制活動(dòng)

261 

連續(xù)電流限制預(yù)報(bào)警

 E263 

速度指令值＞極限

 S-0-0091  

E264 

目標(biāo)位置超過(guò)數(shù)字范圍

 E267 

硬件同步有故障

E269 

制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低

E281 

主回路故障

E288 EMD 

模塊固件升級(jí)活動(dòng)

 EMD 

模塊超時(shí)

 EMD 

模塊欠電壓

 Ecox 

客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確

E289 

等待

 Ecox 

服務(wù)器端掃描

E291 E293 E296 

       E386 

電源模塊無(wú)就緒信號(hào)

E408 MDT 

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

 A 

無(wú)效編址

E409 AT 

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

 A 

無(wú)效編址

 E410 

客戶端未被掃描或地址為

0 E411 

雙

 SST 

故障

 E825 

功率部分過(guò)電壓

 E826 

功率部分欠電壓

E829 

超過(guò)正位置極限

E830 

超過(guò)負(fù)位置極限

E831 

在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中達(dá)到位置極限

E834 

緊停

 E-STOP  

E843 

正限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)

 E844 

負(fù)限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)

 E881 

主回路故障

E886 

電源模塊沒(méi)有準(zhǔn)備好信號(hào)

2 

診斷信息

 B

、

C

、

D 

和診斷信息

 A 

的說(shuō)明

 2.1 

指令診斷信息

 B

、

C 

和

 D  

B100 

指令釋放電機(jī)制動(dòng)器

B101 

指令未使能

 B200 

制動(dòng)器檢查指令

 B201 

只在驅(qū)動(dòng)器使能時(shí)進(jìn)行制動(dòng)器檢查

B202 

在制動(dòng)器嵌入過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

B203 

制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低

       B300 

后備工作內(nèi)存過(guò)程指令

C100 

通訊階段

 3 

轉(zhuǎn)換檢查

C101 

無(wú)效通信參數(shù)（

S-0-0021

）

C102 

通信參數(shù)極限錯(cuò)誤（

S-0-0021

）

 C104 MDT 

的配置

 IDN 

不可配置

C105 

配置長(zhǎng)度大于

 MDT 

zui大長(zhǎng)度

 C106 AT 

的配置

 IDN 

不可配置

C107 

配置長(zhǎng)度大于

 AT 

zui大長(zhǎng)度

C108 

時(shí)間片參數(shù)大于

 Sercos 

循環(huán)時(shí)間

 C109 MDT

（

S-0-0009

）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)

 C110 MDT

（

S-0-0010

）長(zhǎng)度為奇數(shù)

C111 1D9+

記錄長(zhǎng)度

-1 

大于長(zhǎng)度

 MDT

（

S-0-0010

）

        C112 TNcyc

（

S-0-0001

）或

 TScyc

（

S-0-0002

）錯(cuò)誤

C113 TNcyc

（

S-0-0001

）與

 TScyc

（

S-0-0002

）的關(guān)系錯(cuò)誤

 C114 T4 

大于

 TScyc

（

S-0-0002

）

-T4min

（

S-0-0005

）

 C115 T2 

數(shù)值太小

C118 MDT 

配置順序錯(cuò)誤

 C200 

通訊階段

 4 

轉(zhuǎn)換檢查

 C201 

無(wú)效參數(shù)（

S

）

（

-

＞

S-0-0022

）

C202 

參數(shù)極限錯(cuò)誤（

-

＞

S-0-0022

）

C203 

參數(shù)計(jì)算錯(cuò)誤（

-

＞

S-0-0022

）

C204 

電機(jī)類型

 P-0-4014 

不準(zhǔn)確

C210 

要求反饋

 2

（

-

＞

S-0-0022

）

 C211 

無(wú)效反饋數(shù)據(jù)（

-

＞

S-0-0022

）

C212 

無(wú)效放大數(shù)據(jù)（

-

＞

S-0-0022

）

C213 

位置數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤

 C214 

速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤

C215 

加速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤

C216 

轉(zhuǎn)矩

/

力數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤

 C217 

反饋

 1 

數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤

C218 

反饋

 2 

數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤

C220 

反饋

 1 

初始化錯(cuò)誤