Cassification
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伺服系統由于具備精度高、響應速度快、效率高、可實現低速大轉矩輸出等優異的性能特點，在對精度要求高的行業得到越來越廣泛的應用，已經普遍應用于數控機床、包裝印刷、電子設備、紡織、塑料等行業，并開始在風電、醫療器械、混合動力汽車等新興行業開始推廣。我國的伺服技術起步較晚，在技術水平和可靠性上難以與國外品牌競爭，國外品牌目前仍占有國內80%左右的*。2000年開始，國內少數廠商在吸收*技術基礎上，開始自主研發伺服系統，在國內市場中取得一定的*。為提升雕刻機的性能，公司投入大量人力物力...
對精度、速度、功率等的控制能力指標是機床產品的主要追求目標。針對中國機床工具行業的數控技術與先進水平相比仍相對落后的局面，究其根由，可以說，高品質的功能配套部件發展緩慢是其中的主要原因之一，這些功能部件的性能直接影響到主機的整體技術水平，與數控機床產業的發展息息相關，當中，也包括運動控制的核心部件——伺服系統。目前，在數控機床行業的實際應用中，交流伺服系統已明顯占據了一定的優勢；而按照機床傳動機械的不同，又將應用的伺服系統分為進給伺服與主軸伺服兩類。在主軸伺服驅動單元方面，由...
KSC系列交流伺服驅動器支持多摩川的高精度編碼器電機，可以提高系統的定位精度，顯著提升系統性能，適用于高速實時控制的場合。KSC系列交流伺服驅動器也支持采用旋轉變壓器作為反饋元件的電機，適用于高溫、潮濕、震動等惡劣的工業控制場合。隆重推出KSC系列驅動器產品，包括高精度編碼器伺服驅動器與旋轉變壓器伺服驅動器兩種類型。KSC系列伺服驅動器采用全數字閉環控制，支持轉矩、速度和位置控制三種控制模式，提供豐富的通訊接口，支持RS232、RS485、CanOpen等通訊方式。功率范圍z...
驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優良的電子器件使之更*于變頻器。電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交...
根據竹節紗生產工藝要求設計的伺服系統結構框圖如圖2所示。控制器主要由ARM和觸摸液晶屏組成，并輔以其它外圍電路。以ARM為核心的控制器需要完成系統參數及工藝參數的輸入、工藝過程顯示、密碼設置、報警等功能。控制器接收系統的輸入量如機器的高速運行信號、低速運行信號、緊急停車信號，輸出系統控制信號如竹節紗指示、伺服系統準備好、系統故障等信號;為測量前羅拉的轉速，前羅拉編碼器的A、正交信號也輸入到控制器當中，控制器根據相關參數實時計算出應發給驅動器的脈沖的周期與個數，驅動器根據脈沖周...
1）輸入電壓18—75VDC/VAC，峰值輸出電流可達8A。2）電機標配1000線編碼器，支持矢量閉環控制，從根本上解決了傳統步進電機丟步問題。3）可驅動57、86系列混合伺服電機，電機轉速可達3000RPM。4）采用先進的電流控制技術，能很好滴改善電機加減速的特性，延長機械的使用壽命。5）6位撥碼開關設置zui大微步細分可達40000，可設定正反方向、電機參數；6）驅動器配置過載信號輸出，提升系統運行品質；7）支持RS232通信協議，簡潔實用的ProTuner調...
在自動化領域，伺服系統有著廣泛的應用。伺服系統是用來地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。一般的伺服系統包括伺服驅動裝置、伺服電機和檢測裝置三部分。在伺服系統中，交流伺服運動控制系統是zui大的分支，它結合電機學、自動控制、電氣技術、機電一體化、計算機控制等多種技術。在生產中，使用伺服控制產品能夠解決各種復雜的定位控制問題。如...
基于IRMCK201的交流伺服驅動系統的硬件設計主要包括高壓主電路設計、功率驅動電路設計、電流電壓采集電路及過流過壓保護電路設計、編碼器位置反饋電路設計、主機接口電路及外部接口電路設計幾個部分。主電路設計高壓主電路包括EMC濾波電路、啟動沖擊延緩電路、整流濾波電路、過流、過壓、欠壓檢測電路。電源可以采用220V單相交流電壓，也可以采用三相220V交流電壓通過整流濾波得到高壓母線直流電壓。功率驅動電路的設計IRMCK201提供了芯片提供三組SVPWM輸出，通過光電隔離，可以與I...
通過與Allen-BradleyCompactLogix5370系列可編程自動化控制器和Allen-BradleyPanelViewPlus人機界面組合使用，Kinetix350驅動器提供了一款經濟實用的入門級集成架構系統。利用單一設計環境，Logix控制平臺將I/O數從200擴展到10,000，從而使機器制造商具有將現有設計向新的機器設計移植以及反向移植能力。通過將EtherNet/IP用于運動控制，機器制造商可幫助客戶有效地融合機器級數據與業務級數據，從而提高管理和決策能...
本伺服控制器以FPGA為核心，在硬件設計中主要進行了驅動模塊設計、控制模塊設計和通信模塊設計。FPGA有多種配置模式：并行主模式為一片FPGA加一片EPROM的方式；主從模式可以支持一片PROM編程多片FPGA；串行模式可以采用串行PROM編程FPGA；外設模式可以將FPGA作為微處理器的外設，由微處理器對其編程。驅動模塊主要包括控制波產生單元、力矩電機光電編碼器信號采集與處理、可編程死區發生器等部件。在驅動模塊中輔助芯片采用可編程器件EPlK30QC208，它采用可重構的C...
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